：“林先生，对于贵公司的勇气，我是非常佩服的。不过说到数控技术方面，我认为我们斯
舍尔公司至少已经比中国的任何一家公司都领先了30年以上。”最早林振华说
fa4502存在缺陷的时候，沙克尔还想到会不会是福特向林振华
了什么情报。但当听到林振华说的这番话时，沙克尔知福特是无辜的，因为以福特的专业背景，不可能对数控模块中的算法有如此
的了解。林振华微微一笑，
：“沙克尔先生，你应当说，除了我们汉鲁公司之外，还没有其他公司能够解决。”“哦，是吗？”林振华
一副天真的表情“我听说贵公司几年前推的00数控铣床上，使用的是一位中国人提供的控制源码，这是怎么回事？”“你的意思是说，你们已经解决了这个问题？”沙克尔用不敢相信的语气问
。他曾经研究过其他一些公司的同类产品，现大家都存在着类似的问题，这就说明这个难题是世界级的。一个至今没有五轴联动机床的国家，居然能够解决五轴联动机床的世界难题，这不是咄咄怪事吗？“沙克尔，请稍等一下。”威尔森话了，他刚才一直在冷
旁观着林振华与沙克尔的对话，现在到了言的时候了。威尔森虽然对技术并不十分了解，但他从沙克尔的反应中能够看，林振华给的绝对是一个有价值的东西。话说到这个程度，沙克尔去
模拟已经没有必要的，即便是这个算法还有问题，至少也能够说明一
，即林振华背后的汉鲁机床公司，对于数控技术的掌握已经达到了一定的
平。有这样的平，就已经
备了与斯舍尔公司对话的资本了。凭心而论，沙克尔的团队所设计
来的五轴联动机床直线
补算法，在当年是
于领先地位的。但相对于后世穿越过来的林振华而言，这样的算法就显得十分
糙了。林振华随随便便就能找其中的几个缺陷，并且用日后机械专家们提的新算法予以修正。“你确信这
方法有效吗？”沙克尔激动地问，他是一个技术人员，没有什么比技术上的突破更让他兴奋的事情了。一屋
的人都安静下来了，林振华这番话，说得极其专业，这显然不是糊
人的虚话。沙克尔的脸变得尤其难看，因为在这一圈人中，他是最了解情况的，他知，林振华一下就抓住了这一款新机床中的关键问题，可谓是一针见血。展。我们希望引
贵公司的技术，只是想缩短我们自己开的周期而已，我们认为，支付一些费用，换取时间上的节省，还是值得的。”“沙克尔先生如果有疑问，不妨到计算机上去
一下模拟。这个模拟算法，我想应当是非常简单的？”林振华说。他可不怕沙克尔去验证，他刚写来的这个模型在后世的机械教科作为课后练习题的，其正确
已经得到过验证。沙克尔将信将疑地接过这张纸，看了看林振华写的方程，自己竖起手掌模拟了一下，不由得嘴
颤抖起来：“我的天啊，这是一个三维补算法，用三个坐标来行补，这简直是一个疯狂的想法！”但这样的话
在林振华之
，沙克尔就无法保持淡定了，这应当算是一朝被蛇养，十年怕井绳。如果换成其他一个中国人对沙克尔说这样的话，沙克尔选择的态度可能会是完全无视，因为他相信对方不可能现什么缺陷。中国到目前为止还没有掌握五轴联动的技术，更不用说现控制源码中的算法缺陷了。
“我完全赞同你的观
。不过，如果我能够指贵公司新开的fa4502五轴联动加工中心的控制源码存在着算法上的缺陷，你有什么
想？”林振华依然笑眯眯地说，谈笑间，他已经抛了一颗重镑炸弹。其实，林振华说的东西也并不复杂，机床上加工复杂曲面的时候，是必须把一个曲面当成若
个平面来理的。这就像用小刀削苹果，苹果是圆的，而刀是平的，削来的苹果乍一看是圆形，但仔细分辨，还是能够看到这个圆形是由若个平面构成的。“林先生，我现，每次与你
，都能够给我们一些惊喜。”威尔森对林振华说“好，我很想知，如果我们斯舍尔公司同意向贵公司转让我们的数控模块开技术，你们能给我们一些什么样的回报呢？”（未完待续。“这…”沙克尔脸胀得通红。00这件事，算是沙克尔最丢脸的一件事情了。控制程序中
现了bug，一群工程师查了好几个月也没查问题来，结果反而是福特从遥远的中国给来一段补丁，给解决了这个问题。在今天会面之前，沙克尔已经知林振华就是当年写这段补丁的人，这使得他在心理上就已经有了一个
影。林振华没有答话，而是直接用铅笔在纸上写了一组坐标变换方程，然后把纸推到沙克尔的面前，让他自己去看。
“我承认，你说的这个问题是存在的，但这是一个业内公认的问题，而且到目前为止，也没有哪家公司能够解决这个问题。”沙克尔说
，不知为什么，他说这番话的时候，总觉得自己有些底气不足的觉。“如果我没记错的话，fa4502是默认以旋转轴角度线
补的方法行铣削加工的，这样会导致实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置，产生非常大的非线误差。尤其是在利用五轴联动加工中心圆周铣削倾斜面的时候，这误差更加明显，会导致实际刀轴偏离待加工平面，造成过切或者欠切。沙克尔先生，我说的对吗？”“我们把它叫
矢量平面补算法。”林振华“这个算法的关键在于借助三个坐标的相互关系，来弥补直线补中的缺陷，如果参数设置得好的话，至少可以修复90%以上的非线误差。”“这不可能！这是完全不可能的事情！”沙克尔几乎要
起来了。这款型号为fa4502的五轴联动加工中心是斯舍尔公司新近推的主打产品，数控系统是由沙克尔亲自带队开的，沙克尔对此非常自豪。林振华一张嘴就说算法上存在缺陷，简直就是**
地在打他的脸了。所谓
补，就是计算构成一个曲面的各个平面的位置坐标，然后再由计算机控制刀和工件的运动，把这些平面加工来。补算法是数控机床控制模块中最重要的
分，算法选择上的差异，会直接影响到机床的加工
度。“这仅仅是一个偶然事件而已。”沙克尔
着
说“程序上的一个bug，并不能证明什么。”林振华知
自己的话对沙克尔产生了效果，不过，真正要让沙克尔服气，还得靠实打实的东西才行。他拿起桌上的铅笔，随手在面前的一张白纸上画了起来，边画边解说：林振华这番话，说得有些委婉，其潜台词就是，我们自己也在搞这项技术，万一我们自己搞
来了，你们再想卖也卖不去了。趁着现在还有一些领先优势，还不如先卖个好价钱。“我
上去。”沙克尔喊，他已经
捺不住自己的好奇心了，决定上就到计算中心去验证一下林振华所写方程的有效。